کنترل بهینه ی سیستم های خطی با محدودیت های نامساوی با استفاده از توابع ترکیبی چبیشف-بلاک پالس

در این پایان نامه دو روش عددی برای حل مسائل کنترل بهینه ی خطی با تابعی معیار درجه ی دو با محدودیت نامساوی روی متغیرهای کنترل و حالت ارائه شده است. روش اول مبتنی بر توابع ترکیبی چبیشف-پلاک پالس است که یک روش عددی جدید می باشد. در این روش با استفاده خواص توابع ترکیبی و ماتریس های عملیاتی انتگرال و حاصل ضرب مساله ی کنترل بهینه به یافن جوابی برای دسته ای از معادلات جبری تبدیل می شود. روش دوم بر مبنای روش چبیشف طیفی است که توسط جادو ارائه شده است. در این روش مساله ی کنترل بهینه به یک مساله برنامه ریزی درجه ی دو استاندارد تبدیل می شود. در پایان به منظور نشان دادن کارایی و دقت روش جدید ارائه شده، مقایسه ای بین این دو روش صورت گرفته است.